激光雷达的前装量产已经走到了最关键的阶段。

这一新兴车载传感器在经过5年多时间的技术积累和市场验证后，将在未来两年迎来市场爆发。

5年前，全球的车载激光雷达领域只有Velodyne一枝独秀。

3年前，众多激光雷达初创企业如雨后春笋般冒头，呈现出百花齐放的盛况，在经过一轮优胜劣汰之后，留下了一批优质企业和产品。

2019年至今，随着博世、大疆、华为等行业巨头纷纷入局，激光雷达行业内的竞争更加激烈，也更具活力。

2017年，全球首款量产L3级自动驾驶汽车——全新奥迪A8面世，也成就了全球第一款前装量产的激光雷达——法雷奥第一代Scala。

在那之后，整个激光雷达行业的前装量产大幕缓缓开启。

到现在，2020年即将结束，全球已有十数家车厂确定将在量产车型上搭载激光雷达，其中包括：

国际顶级车厂奔驰、奥迪、宝马、沃尔沃、本田；

自主品牌中的长城、长安、北汽新能源；

造车新势力中的小鹏汽车、Lucid Motors；

以及头部的商用车制造商一汽解放、陕汽重卡等等。

此外，今年在资本市场正当红的国内造车新势力中，蔚来、理想、小鹏也都在进行激光雷达上车测试，后续在量产车上搭载只是时间问题。

据汽车之心不完全统计，目前全球已确定的激光雷达前装量产订单总额已经超过200亿人民币，而这些主机厂未来能撬动的量产规模将达到百万甚至千万辆级别。

如此大规模的市场，为激光雷达企业们创造了广阔的发展空间。

自动驾驶注定改变全球交通出行体系，而激光雷达将是这场变革中的「核武器」之一。

不管马斯克怎么看

激光雷达前装量产潮流不可逆

业界对于自动驾驶到底要不要激光雷达依然存在争论。

特斯拉CEO马斯克就是激光雷达的头号唱空者。

马斯克对自家的摄像头和视觉技术充满信心，声称不依赖激光雷达也能实现高级别自动驾驶，他还曾扬言即使激光雷达免费，特斯拉也不会用。

然后在11月的广州车展上，小鹏汽车宣布要在下一代自动驾驶系统中加入激光雷达传感器，并且计划在2021年量产配有激光雷达的车型。

这一消息传到大洋彼岸的马斯克那里，果然引发了他的一顿嘲讽。但小鹏汽车掌舵人何小鹏也没有怂，直接回怼：要在自动驾驶领域把特斯拉打得「找不着东」。

两个大佬之间的「跨洋互怼」，仅仅是业内关于要不要激光雷达长期争论的一个缩影。

如果单纯从技术角度看，摄像头和视觉技术确实存在短板，比如摄像头存在视差错觉、环境光线变化时表现不稳定。

在很多应用场景中，视觉技术本身的缺陷是难以弥补的，特斯拉Autopilot过往发生的多次事故已经一次又一次暴露出视觉感知的局限性。

一位在国内知名自动驾驶公司负责硬件板块的工程师告诉我们：

「纯视觉方案能解决90%的问题，纯激光雷达方案也是解决90%的问题，但两个90%各有一部分自己擅长的区域，加在一起就能解决97%以上的问题。」

如果再有毫米波雷达等传感器支持，很多感知难题能被更好解决。

所以本质上，在感知方案中加上激光雷达，是为了增加系统的可靠性。

要知道，就连视觉ADAS领域的开山鼻祖Mobileye也无法拒绝激光雷达。

最近，Mobileye已经和Luminar达成合作，将在自动驾驶路测车队上配激光雷达。

一方面，摄像头和视觉感知技术本身存在缺陷。

另一方面，激光雷达正逐步具备大规模前装量产的条件。

经过众多厂商几年的探索，一部分激光雷达产品已经有能力经受严苛的车规级标准考验。

成本方面，激光雷达也正逐步压缩到单颗1000美金级别的价格。

这对于车厂来说，上车压力减轻了许多。

越来越多的车厂正在大力推动L2+、L3级自动驾驶功能上车。

类似于NOP、NGP这样的辅助驾驶功能在接下来将成为众多车厂争夺的重点，特别是这些功能要在普通城市道路上开启，必须要有足够的感知冗余，这也倒逼车厂推动激光雷达上车。

目前，在市面上已经有相当一部分车企明确，将在车辆上搭载1-5颗数量不等的激光雷达。

根据小鹏汽车自动驾驶工程师的说法：

「其自动驾驶系统仍将以视觉感知和深度学习为主，激光雷达提供的是多一层的冗余保障。

在未来车型上，不一定用激光雷达实现360° 范围覆盖，主要是针对比较关键的位置，大概率会使用1-2颗激光雷达。

在有了激光雷达的加持后，其新近推出的NGP高速自主导航驾驶系统的应用场景边界将会扩大，而且安全性和稳定性也将进一步提升。」

何小鹏在接受媒体采访时也表示，「在最开始几年里，我们会把安全放在非常重的角度，宁愿硬件冗余、软件冗余，也要把安全做好。」

当然，增加的激光雷达传感器成本由谁来买单，最终要看车厂如何抉择了。

综合以上的因素：

摄像头和视觉技术存在缺陷，需要激光雷达来提供多一层的冗余，因此激光雷达前装量产有其必要性；

激光雷达在技术成熟度以及价格友好度上，已经能满足前装量产的要求。

出于推出更高级别自动驾驶功能的的需求，车厂现在也已经有了明确的采购和量产计划。

几方因素综合下来，激光雷达前装量产已是大势所趋。

无论马斯克怎么想，他能决定的，只有特斯拉的车上用不用激光雷达，但阻挡不了整个市场潮流的方向。